☑ 구동 encoder랑 조향 값 읽는 커넥터 빼고 수동 패달 밝는 식으로 동작하는지 확인해보기 ☑ 보드로 신호를 통해 구동모터 움직이기 (전진, 후진) ☑ 보드로 신호를 통해 조향 움직여보기 ☑ 보드로 encoder 값 읽어보기 ☑ 보드로 조향 값 읽어보기

이더넷이란 무엇인가??

훔냐냐~!! 이번에는 제작 중에 있는 자동차의 데이터를 뽑아오는 데이터로거 UI를 구상하기 위해서 지금은 PyQt5를 이용해서 GUI를 만들어보는 실습을 해볼거다. 그리고는 Matlab 데이터로거와 비교해서 무엇이 더 적합할지 찾아내는 것이 최종적으로 해야할 일이다. GUI는 "Graphical User Interface"의 약어로, 그래픽 사용자 인터페이스를 뜻함. 컴퓨터 사용자가 프로그램 또는 시스템과 상호작용할 수 있는 그래픽 환경을 제공함. 사용자가 마우스, 키보드 또는 터치 화면을 사용하여 프로그램을 제어할 수 있도록 해주며, 아이콘, 버튼, 창 등의 그래픽 요소를 사용하여 사용자에게 정보를 시각적으로 제공함. PyQt5는 Python에서 GUI 응용 프로그램을 개발하는 데 사용되는 강력한 라이..

목표: 바퀴 하나에 달려있는 2개의 광센서에서 count 세서 esp32 신호선 2개 센서2개 앞바퀴 왼쪽 오른쪽 센서2개 rpm측정 후 진짜 속도는 둘의 평균,.. 선회나 직선 주행 시에 속도가 맞게 나옴. rpm -> km/h 왼쪽 오른쪽 아두이노 인터럽트,.. rpm=(count/측정시간)*(1바퀴/5개) int counter; attach interrupt (pin,함수, mode)-> 모드에서 falling, rising 함수 선언( ) { counter++; } loop( ) { rpm계산하는거.. 이 때 rpm둘의 평균값을 계산해서 나타내기 serial.print(rpm); } 인터럽트....디스크에 달ㄹ림 구멍 다섯개 1분이 지났으면 바퀴 갯수 count, 측정시간, 단위가 갯수 1. ht..