목표: 바퀴 하나에 달려있는 2개의 광센서에서 count 세서
esp32 신호선 2개 센서2개
앞바퀴 왼쪽 오른쪽 센서2개 rpm측정 후 진짜 속도는 둘의 평균,..
선회나 직선 주행 시에 속도가 맞게 나옴.
rpm -> km/h
왼쪽 오른쪽
아두이노 인터럽트,..
rpm=(count/측정시간)*(1바퀴/5개)
int counter;
attach interrupt (pin,함수, mode)-> 모드에서 falling, rising
함수 선언( )
{
counter++;
}
loop( )
{
rpm계산하는거..
이 때 rpm둘의 평균값을 계산해서 나타내기
serial.print(rpm);
}
인터럽트....디스크에 달ㄹ림 구멍 다섯개
1분이 지났으면 바퀴 갯수
count, 측정시간, 단위가 갯수
1. https://blog.naver.com/ubicomputing/220521286100