SerDes가 뭔데?? econ의 GMSL이 몬데; USB 카메라가 아님. Onboard 카메라임 SerDes는 "Serializer/Deserializer"의 줄임말로, 디지털 신호를 전송하기 위해 사용되는 기술. SerDes 카메라는 SerDes 기술을 이용하여 카메라와 시스템 간의 데이터 통신을 수행하는 카메라를 뜻함. 이러한 카메라는 고해상도의 영상 데이터를 빠르고 안정적으로 전송할 수 있어서 자율 주행 자동차, 산업용 로봇, 의료 장비 및 기타 고성능 시스템에서 널리 사용됨. SerDes 기술을 사용하면 고속 데이터를 장거리로 전송할 수 있으며, 노이즈 및 신호 간섭에도 강한 안정성을 제공함. 나같은 경우는 ADAS에 사용할 것. 약 3m를 뛰어넘는 거리에서 방대한 ..

어안 렌즈의 왜곡을 correction하고 자율주행 자동차의 인지 파트에서 반드시 필요로하는 부분이다. OpenCV와 같은 라이브러리를 최소한으로 사용하여 실습한다. 이미지 이동 (Translation), 확대/축소 (Scaling), 회전 (Rotation), 어핀 변환 (Affine Transformation), 원근 변환 (Perspective Transformation)은 모두 변환 행렬을 이용해서 구할 수 있다. 반면에 렌즈 왜곡 변환은 변환 행렬로 구할 수 없다. 참고 블로그 1: https://kkokkal.tistory.com/4 참고 블로그 2: https://bkshin.tistory.com/entry/ 1. 리매핑 ( Remapping )

CMOS sensors have high speed, low sensitivity, and high, fixed-pattern noise. A CCD sensor is a “charged coupled device.” Just like a CMOS sensor, it converts light into electrons. Unlike a CMOS sensor, it is an analog device. It is a silicon chip that contains an array of photosensitive sites. 1. CCD란 무엇인가? ----------------------------------------------------------------------------------------..