렌즈 왜곡의 종류와 실습

 어안 렌즈의 왜곡을 correction하고 자율주행 자동차의 인지 파트에서 반드시 필요로하는 부분이다. OpenCV와 같은 라이브러리를 최소한으로 사용하여 실습한다. 이미지 이동 (Translation), 확대/축소 (Scaling), 회전 (Rotation), 어핀 변환 (Affine Transformation), 원근 변환 (Perspective Transformation)은 모두 변환 행렬을 이용해서 구할 수 있다. 반면에 렌즈 왜곡 변환은 변환 행렬로 구할 수 없다.

참고 블로그 1: https://kkokkal.tistory.com/4

참고 블로그 2: https://bkshin.tistory.com/entry/

 

1. 리매핑 ( Remapping )