[현대자동차 신입] 자율주행 서류전형 합격 후기
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[ 서류 전형 후기 ]직장경력은 자율주행 회사에서 인턴한 경험을 적었다. 프로젝트로는 연구실 인턴 경험, 2번의 자율주행 대회 수상, 자작자동차 활동, LG Aimers 총 5개의 칸을 입력했다. 현대자동차는 증빙이 빡세니 반드시 상장이나 활동증명서를 잘 준비하는게 좋다.학내외활동으로는 동아리, EVS 37앰버서더로 활동한 것을 적었다. 현차는 학내외활동도 증명하도록 하니 이 점 잘 참고해야할 것 같다. 여기까지가 이력서였고, 자소서는 총 1번 문항(지원 동기와 직무 적합성을 판단하는 항목)과 2번 문항 (전공과목 5개 이내로 적는 칸)이 있다.  가장 중요한 1번 문항은 아무래도 지원 직무가 연구원이다보니 직무 적합성을 어필하며 서두를 시작했고 나머지 2개의 문단으로 나눠서 작성했다.  [ 1차 면접 ..
'SerDes' Camera for Embedded Vision
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Image Processing
SerDes가 뭔데?? econ의 GMSL이 몬데; USB 카메라가 아님. Onboard 카메라임 SerDes는 "Serializer/Deserializer"의 줄임말로, 디지털 신호를 전송하기 위해 사용되는 기술. SerDes 카메라는 SerDes 기술을 이용하여 카메라와 시스템 간의 데이터 통신을 수행하는 카메라를 뜻함. 이러한 카메라는 고해상도의 영상 데이터를 빠르고 안정적으로 전송할 수 있어서 자율 주행 자동차, 산업용 로봇, 의료 장비 및 기타 고성능 시스템에서 널리 사용됨. SerDes 기술을 사용하면 고속 데이터를 장거리로 전송할 수 있으며, 노이즈 및 신호 간섭에도 강한 안정성을 제공함. 나같은 경우는 ADAS에 사용할 것. 약 3m를 뛰어넘는 거리에서 방대한 ..
[Radar] 자율주행차를 위한 FMCW 레이더
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자율주행자동차/이론
$$ x=\frac{-b+\sqrt{b^{2}-4ac}}{2a} $$ Continuous Wave에서 어떻게 range와 radial velocity를 구할까?Doppler EffectBeat FrequencyFrequency Modulation