[ Issue 1. 눈을 안 뜸. ] $ ecam_tk1_guvcview를 단독으로 했는데 앱UI는 뜨는데 눈이 안떠짐. 잠들었나봄원인: 고성능 요구하는 앱이라서 최적화 시켜줘야함.How? 아래 명령어 실행. $ sudo jetson_clocks$ sudo ./max-isp-vi-clks.sh # 여기서 jetson_clocks는 NVIDIA Jetson 플랫폼에서 고성능을 요구하는 애플리케이션을 사용할 때, Jetson 하드웨어 클럭 속도를 최대한으로 설정함.# ./max-isp-vi-clks.sh 스크립트: ISP랑 VI 하드웨어 클럭 속도를 최대화하기 위해 사용함. 고성능 이미지 처리 작업에 유용 을 하고나서$ ecam_tk1_guvcview를 다시 해주면 다음과 같이 카메라가 눈을 떴음[ Issu..

https://gyuwon-anna.medium.com/ros-rosbag-file-%EC%9D%84-csv-%EB%A1%9C-%EB%B3%80%ED%99%98-51138002eb35 [ROS] rosbag file 을 csv 로 변환 rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다. gyuwon-anna.medium.com https://winterbloooom.github.io/robotics/ros/2022/05/22/rosbag.html rosbag 사용하기 : 토픽 녹화 및 재생 | winterblooom (EunGi Han) 블로그 리뉴얼 중입니다!! 디자인이 수시로 변경되거나 이전 주소가 바뀔 수 있습니다!! Go to Notice --> 1. rosbag ROS W..

결론부터 얘기하자면 ubuntu20.04에서는 esp32모듈이 작동하지 않음. 그래서 window로 업로드하고 ubuntu ros로 확인해야함 The chip needs to be in download mode. For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html ubuntu에서 실행시키면 다음과 같은 boot mode 실행하라는 에러가 뜨는데 window에서 실행시키면 정상적으로 작동함!! 아마 ubuntu 20.04에서 esp32모듈을 실행시킬수 없다는 어떤 사람의 가정이 옳을 수도 있음..

roscore을 실행했는데 Command 'roscore' not found, but can be installed with: Sudo apt install python3-roslaunch 라고 뜬다면 절대로 위의 명령대로 실행해선 안된다. 파이썬 안깔아서 생긴 문제가 아님. $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ roscore 이와 같이 실행해야 정상적으로 작동함