[ Issue 1. 눈을 안 뜸. ]
$ ecam_tk1_guvcview를 단독으로 했는데 앱UI는 뜨는데 눈이 안떠짐. 잠들었나봄
원인: 고성능 요구하는 앱이라서 최적화 시켜줘야함.
How? 아래 명령어 실행.
$ sudo jetson_clocks
$ sudo ./max-isp-vi-clks.sh
# 여기서 jetson_clocks는 NVIDIA Jetson 플랫폼에서 고성능을 요구하는 애플리케이션을 사용할 때, Jetson 하드웨어 클럭 속도를 최대한으로 설정함.
# ./max-isp-vi-clks.sh 스크립트: ISP랑 VI 하드웨어 클럭 속도를 최대화하기 위해 사용함. 고성능 이미지 처리 작업에 유용
을 하고나서
$ ecam_tk1_guvcview를 다시 해주면
다음과 같이 카메라가 눈을 떴음
[ Issue 2. 눈이 자주 감김. ]
위 방법대로 했는데 눈이 자주 감김. 이런 현상이 실제 차량에서 일어나면 개망하는거임
근데 또 보드 리붙하면 다시 살아남 메번 리붙할 수는 없잖음
그래서 원인이 뭐냐고
< Problem Shooting >
그래서 원인이 몬데; 예상가능한 원인
1. GStreamer 예제 코드 오류 ->
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근데 ROS2 RVIZ로 켜야함. 위와 동일한 최적화 가속 코드 ~/.bashrc 파일에 입력해줘서 터미널 열때마다 실행시켜주게하기
사진없지만 결국 RVIZ로 켜졌음