결론부터 얘기하자면 ubuntu20.04에서는 esp32모듈이 작동하지 않음.
그래서 window로 업로드하고 ubuntu ros로 확인해야함
The chip needs to be in download mode. For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html
ubuntu에서 실행시키면 다음과 같은 boot mode 실행하라는 에러가 뜨는데 window에서 실행시키면 정상적으로 작동함!!
아마 ubuntu 20.04에서 esp32모듈을 실행시킬수 없다는 어떤 사람의 가정이 옳을 수도 있음..
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