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[ROS] rosbag file 을 csv 로 변환
rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.
gyuwon-anna.medium.com
https://winterbloooom.github.io/robotics/ros/2022/05/22/rosbag.html
rosbag 사용하기 : 토픽 녹화 및 재생 | winterblooom (EunGi Han)
블로그 리뉴얼 중입니다!! 디자인이 수시로 변경되거나 이전 주소가 바뀔 수 있습니다!! Go to Notice --> 1. rosbag ROS WIKI를 살펴보면 rosbag은 ROS topic을 저장하고 다시 재생할 수 있는 도구라 설명하고
winterbloooom.github.io
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