[ROS] rosbag file 을 csv 로 변환
rostopic 을 활용하여 bag 파일을 csv로 직접 변환할 수 있다.
gyuwon-anna.medium.com
https://winterbloooom.github.io/robotics/ros/2022/05/22/rosbag.html
rosbag 사용하기 : 토픽 녹화 및 재생 | winterblooom (EunGi Han)
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