[Radar] 자율주행차를 위한 FMCW 레이더

2024. 3. 25. 14:38·자율주행/이론

$$ x=\frac{-b+\sqrt{b^{2}-4ac}}{2a} $$

Continuous Wave에서 어떻게 range와 radial velocity를 구할까?

  1. Doppler Effect
  2. Beat Frequency
  3. Frequency Modulation

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