Holonomic Drive
Skid Steering Drive: 장갑차 같이 궤도가 달려있는것
Ackerman steering drive
Differential Drive:
Holonomic Drive: 회전 없이 전진, 등... 오로지 y축이 존재한다.
Skid Steering Drive: 장갑차 같이 궤도가 달려있는것
Ackerman steering drive
속도 제어
-
다양한 센서들이 필요하다
- 라이다 등 과 같은 센서들
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