#include #include /*=====ROS 통신을 위한 변수========*/ ros::NodeHandle nh; std_msgs::Int8MultiArray msg; int8_t _speed=0; //0 - 10 km/h int8_t angle=0; //-30 - 30 degree int8_t gear=0; /*==============================*/ /*=====하드웨어 제어를 위한 변수========*/ int encoder_pot = A8; // 조향모터 가변저항 및 조향모터의 PID제어를 위한 변수 int val; int encoder_val; float kp = 0.2; float ki = 0.00000 ; float kd = 2.00; float Theta, The..

유승수 교수님과의 상담 결과 -> 현재 3학년 2학기하면 핵심적인 업무를 해야한다. -> 졸업을 위한 작품을 지금부터 미리 준비하자... -> git을 하나 파서 차근차근 정리하자

import cv2 as cv import numpy as np width =640 height = 480 cap = cv.VideoCapture('lane_example.mp4') last_data = [0,0] def roi_(image,color3=(255,255,255), color1=255): mask = np.zeros_like(image) if len(image.shape)>2: color = color3 else: color = color1 vertices = np.array([[(0, height), (0, height*2//3), (width//3, height//2), (width*2//3, height//2), (width, height*2//3+30), (width, height)..

Autonomous-driving/auto_drive.py at develop · choiyunh/Autonomous-driving · GitHub GitHub - choiyunh/Autonomous-driving: 🚗 자율주행 with Xycar 🚗 자율주행 with Xycar. Contribute to choiyunh/Autonomous-driving development by creating an account on GitHub. github.com

겁 먹지 말자.. 영상처리도 신호처리 분야에서 사용되는 응용분야인데 영상처리를 처리하는 프로그램을 작성하는 것이 목적은 아님. BMP 파일각 픽셀당 1~32비트의 색상을 저장할 수 있다. 1~8 BPP의 경우 "팔레트"를 사용하여 영상을 저장한다. 각 픽셀에는 팔레트 번호 값만 지정한다. 팔레트에 실제 출력하는 색상 값이 저장되어 있다. 24BPP를 사용하여 16~32 BPP의 경우, 각 픽셀에 빛의 삼원색(R, G, B)의 값을 저장함. BMP 파일이 색상을 나타나는 구조라고 한다면. 헤더 + 데이터 색상을 나타내는 하나의 묶음. 을 BMP 파일의 구조라고 한다. 헤더 + 데이터 헤더: 비트맵 파일의 정보를 저장하고 있다. LUT: 룩업 테이블 LUT는 비트맵에 없을 수 있다. 위아래로 뒤집은 사진을 ..