자주 사용하는 명령어를 단축 명령어로 만드는 과정 $ gedit ~/.bashrc bash 함수 열고 # Set ROS Kinetic(or Melodic) source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=xxx.xxx.xxx.xxx export ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.xxx.xxx:11311 (roscore를 실행할 pc의 ip주소) # Set ROS alias command alias cw='cd ~/catkin_ws' alias cs='cd ~/catkin_ws/src' alias cm='cd ~/catkin_ws && cat..

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아두이노를 우분투에 설치해보자 먼저 최신 버전의 아두이노를 확인하기 위해 아두이노 홈페이지에 접속한다다운로드 페이지 : www.arduino.cc/en/software2020.01.15. 기준 최신버전은 Arduino IDE 1.8.13이다이 버전을 설치해주도록 하자wget 명령어를 이용해 다운로드를 해주자$ sudo wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz wget은 터미널의 현재 위치에 파일을 다운로드 하기 때문에 $ pwd 이 명령어를 통해 현재 위치를 파악한다이후 아래 명령어를 통해 압축을 풀어준다$ tar -xf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz 아래 명령어를 통해 압축을 푼 폴더로 이동한다$ cd ar..

받아야 할 데이터 타입 int32[4] rpm_wheel //–2147483648~2147483647 int32 rpm_mot int32 current_mot float32 volt_bat int8 throttle // int8=> -128~127 int8 temp_cont int8 temp_mot

자동차의 광센서에서 값을 받아와서 알고자 하는 rpm 값을 찾아온다... catkin_ws ├── build ├── devel └── src └── CMakeLists.txt $ cd ~/catkin_ws/src/ $ roscreate-pkg pns_test $ cd ../ $ catkin_make 1. Publisher 만들기 from rospy import Publisher, Rate, init_node -> Rate 클래스는 노드의 실행 주기를 조절하기 위한 클래스이고, init_node 함수는 rospy에서 노드를 정의하는 방법임 if __name__ == '__main__': init_node("publisher_test") publisher = Publisher() Publisher 객체는 생..