☑ 구동 encoder랑 조향 값 읽는 커넥터 빼고 수동 패달 밝는 식으로 동작하는지 확인해보기
☑ 보드로 신호를 통해 구동모터 움직이기 (전진, 후진)
☑ 보드로 신호를 통해 조향 움직여보기
☑ 보드로 encoder 값 읽어보기
☑ 보드로 조향 값 읽어보기
Wilbur-Babo
☑ 구동 encoder랑 조향 값 읽는 커넥터 빼고 수동 패달 밝는 식으로 동작하는지 확인해보기
☑ 보드로 신호를 통해 구동모터 움직이기 (전진, 후진)
☑ 보드로 신호를 통해 조향 움직여보기
☑ 보드로 encoder 값 읽어보기
☑ 보드로 조향 값 읽어보기