2024년 4월 23~26일 서울 코엑스에서 개최하는 EVS37에 참석하시는 분들 참고하여 방문하시길 바랍니다.

Slicing Aided Hyper Inference이미지를 관리 가능한 슬라이스로 분할하고 각 슬라이스에서 객체 감지를 실행한 결과를 연결해보자.근데 만약 임베디드 환경에서 SAHI를 적용했다면 Inf 속도 느려지는거 아닌가? 확실히 tiny한 Object를 잘 잡긴 한다.

Orin AGX에 올릴 OD모델 경량화를 위해 KD Method를 적용하려는데 원리를 깊게 알고싶어서 논문을 읽어보았다. 추후에는 코드에 직접 적용할 것이다. [ Abstract ] 성능 향상을 위해서 모델 앙상블을 사용하면 계산량이 급격하게 증가한다. 이럴 때 접근법: Compress the knowledge in an ensemble, 하나의 모델에 compression technique을 적용하는 것이다. [ 1. Introduction ] Training stage & Deployment stage "Cumbersome Model"이 train된 후에 distillation 사용하는 것이다. 여기서 말하는 Cumbersome 한 모델은 teacher 모델을 의미하고, Small한 모델은 stude..

어안 렌즈의 왜곡을 correction하고 자율주행 자동차의 인지 파트에서 반드시 필요로하는 부분이다. OpenCV와 같은 라이브러리를 최소한으로 사용하여 실습한다. 이미지 이동 (Translation), 확대/축소 (Scaling), 회전 (Rotation), 어핀 변환 (Affine Transformation), 원근 변환 (Perspective Transformation)은 모두 변환 행렬을 이용해서 구할 수 있다. 반면에 렌즈 왜곡 변환은 변환 행렬로 구할 수 없다. 참고 블로그 1: https://kkokkal.tistory.com/4 참고 블로그 2: https://bkshin.tistory.com/entry/ 1. 리매핑 ( Remapping )

$$ x=\frac{-b+\sqrt{b^{2}-4ac}}{2a} $$ Continuous Wave에서 어떻게 range와 radial velocity를 구할까?Doppler EffectBeat FrequencyFrequency Modulation