SDV-SW직무 합격함최종 면접(영어 면접 포함) 굿

Trash같은 depth estimation.

강화학습이 보상을 극대화하여 원하는 행동을 하게한다는 점은 많이 들어봤고 잘 아는 사실이다. 이에 대해 좀 더 공부해보겠다.

사실 제일 중요한게 각 위치마다 센서가 달리는데 이 때 실제 Global Coordinate를 Camera Coordinate로 Mapping하는 것이다. Mapping할 때 중요한건 변환 Matrix임 그래서 우리가 선형대수학 시간에 배웠던 것 처럼 Rotation, Traslation등을 위해 행렬을 사용함. 센서 퓨전이나 카메라를 이용한 작업에 있어서 좌표계가 무엇보다 중요함. 1. Intrinsic Calibration Camera Sensor의 렌즈 또는 LiDAR와 같은 광학적 장비 내의 Distortion을 해결한다. 2. Extrinsic Calibration 각 센서들의 FoV(Field of View)를 보기 위해 기하학적 관계를 파악해야한다. 서로 다른 좌표계를 지니므로 각 센서별로 ..

본 정리는 Udemy에서 신청한 강의 "Docker & Kubernetes: 실전가이드"를 수강하고 정리한 내용입니다. Docker is a container technology: A tool for creating and managing containers.소프트 웨어에서 Container란 코드 패키지이며 해당 코드를 실행하는데 필요한 종속성과 도구가 포함되어있다.모두가 그 컨테이너를 필요할때 사용할 수 있음.  작업을 매우 간단하게 만들 수 있다. 왜 Docker와 Container인가? 독립적이고 표준화된 애플리케이션 패키지를 원하는 이유공통된 개발환경이 다 포함되어있으므로 코드가 항상 정확한 버전으로 실행될 수 있다. 호스트 컴퓨터가 아닌 컨테이너에 있기 때문에  쉽게 프로젝트를 할 수 있다. ..