전자 통신: 발신기 (Transmitter), 수신기 (Receiver), 정보 (Message), 매체 (Channel), 방해요소 (Noise)로 구성 네트워크: 통신을 이용해 각 단말 장치들이 정보를 공유할 수 있도록 묶여있는 형태 통신 = 정보 전달 차량에는 50~100 여개의 전자 제어 장치들이 존재한다. 각각의 제어장치들간의 통신을 위한 통신선이 필요함. Mesh Topology: 하나의 선이 끊어져도 다른 선으로 통신 가능하다 but, 복잡하다는 단점 존재 Ring Topology: 각각의 제어장치가 일대일 대응된다 Star Topology: 하나의 중앙 장치와 그 외부의 다양한 위성 장치 존재 Tree Topology: 스타 토폴로지를 여러 개 연결 Bus Topology: 통신선 공유로 ..

SDV-SW직무 합격함최종 면접(영어 면접 포함) 굿

Trash같은 depth estimation.

강화학습이 보상을 극대화하여 원하는 행동을 하게한다는 점은 많이 들어봤고 잘 아는 사실이다. 이에 대해 좀 더 공부해보겠다.

사실 제일 중요한게 각 위치마다 센서가 달리는데 이 때 실제 Global Coordinate를 Camera Coordinate로 Mapping하는 것이다. Mapping할 때 중요한건 변환 Matrix임 그래서 우리가 선형대수학 시간에 배웠던 것 처럼 Rotation, Traslation등을 위해 행렬을 사용함. 센서 퓨전이나 카메라를 이용한 작업에 있어서 좌표계가 무엇보다 중요함. 1. Intrinsic Calibration Camera Sensor의 렌즈 또는 LiDAR와 같은 광학적 장비 내의 Distortion을 해결한다. 2. Extrinsic Calibration 각 센서들의 FoV(Field of View)를 보기 위해 기하학적 관계를 파악해야한다. 서로 다른 좌표계를 지니므로 각 센서별로 ..