CMOS sensors have high speed, low sensitivity, and high, fixed-pattern noise. A CCD sensor is a “charged coupled device.” Just like a CMOS sensor, it converts light into electrons. Unlike a CMOS sensor, it is an analog device. It is a silicon chip that contains an array of photosensitive sites. 1. CCD란 무엇인가? ----------------------------------------------------------------------------------------..

C언어에서 포인터를 활용해서 해당 변수의 주소값을 Indirect하듯이 메모리에서 꺼내오고 저장하는 것이다. ex) Data Memory(SRAM, Register File, I/O Memory), Program memory(Flash) Addressing에 사용되는 레지스터는 R16~R31까지만 허용함. (General Registers의 범위는 R0~R31) operand가 레지스터값 하나 이 때 R0~R31까지 허용한다. 여기서 cp는 위의 cpi처럼 빼기만하고 결과를 저장하지는 않는다. 포트와 주고받기 위한 어드레싱, 여기서 operands는 register value인 Rd와 Port ndml Data이다. 쓰는 명령은 In/Out뿐 직접 주소 대입 메모리에서 데이터를 꺼내올 떼 필요한 어드레싱..

VHDL: 고속 집적회로용 하드웨어를 표현하는 언어VHDL은 pascal이라는 language 기반Verilog HDL은 C언어 기반실제 산업현장에서는 Verilog를 더 많이 사용하지만 VHDL은 학교에서 더 다룸. VHDL이 베릴로그보단 더 빡셈- hdl의 경우에는 hardware에 대한 개념이 없이 문법만 맞춰서 작성한다하면 원하는 결과가 잘 안나옴그래서 HDL을 제대로 이해하고 사용하려면 만들고자하는 회로를 어느정도 구상을 하면서 작성을 해야한다.순차적인 동작 서술 가능: 알고리즘,함수,프로시저를 기술하기 위한 용도병렬적인 동작 서술 가능: 여러 개의 프로세스들이 독립적으로, 비동기적으로 수행넷리스트(net-list) 표현파형 생성(waveform generation)테스트 환경 모델링: 논리합성..

제품 설계 구상 ⓵ 초음파 센서가 10 cm 이내의 컵을 인식하면 LCD디스플레이와 네오픽셀이 작동 ⓶ 컵에 부착되어 있는 스티커를 허스키렌즈가 인식하면 스티커 색에 따라 모터의 작동을 다르게하여 각 색마다 다른 칵테일 제조 내일 계획 (팀원 별 업무 분배 및 제작 계획 등) AI- Bartender 하드웨어 , 칵테일 케이스 제작 완료 모터 구동시의 유류량을 확인하여 각 메뉴마다의 모터 작동시간 조절 네오 픽셀 코딩과 허스키 렌즈를 이용한 모터 구동 코딩을 합쳐서 실행이 되는지 확인 완성된 AI- Bartender 실행과 부족한점 보완 ppt 만들기 & 발표 연습 >> 예상 질문과 피드백 과정 추가 사항 초음파 센서를 이용한 LED화면 구동과 허스키 렌즈를 이용한 모터 구동의 코딩을 합쳤을 때 제대 로..

Anti Woker을 위한 AI Worker 개발 절단할 때는 색을 완전히 빨간색으로 만들어야함.색상 피커-> R을 최댓값으로 만들기 라인 0.001pt https://www.youtube.com/watch?v=UBrJ7Dx4Qic&list=PLQm_aJTNrHEc_2Lo0w0AiKufll62ofhtL&index=2