[CAN 통신] 캔통신의 물리 계층

물리 계층: 신호를 전달하는 매체의 구성을 포함하여 비트 전송을 위한 전기적, 기계적, 기능적인 수단에 대한 내용을 담고 있는 계층 사양

차동 신호: 두 개의 전송선 위에 위상이 서로 반대로 흐르는 신호로 두 신호의 전압 차이를 이용하여 비트 데이터를 전송

Transceiver: Transmitter과 Receiver의 합성어로 물리 계층 사양에 맞게 신호를 생성하거나 수신하는 역할을 담당하는 반도체 ic

 

<CAN 통신 물리 계층>

- 네트워크의 구성

- 통신선의 길이

- 메인 선에서 제어기까지의 거리

 

캔 통신은 통신 속도를 조절 가능할 수 있다

차량안에서 30~40m의 통신선 필요

차량 안에서 500k/bps의 통신 속도로 최대 130m 통신선을 사용한다. 양 끝단에서 통신된 정보가 반사되는 현상을 막기 위해 종단 저항을 양 끝에 단다.

여러개의 네트워크()

 

두 통신선의 전압 차이로 0과 1 판별

일반적으로 통신선에는 외부의 진동, 전자기파에 의한 신호의 왜곡이 발생한다.-> 전압 차이가 유지 -> 1과 0의 판별에 문제가 없다. -> 매우 안전한 통신 방식

두 신호가 충돌시 0의 신호가 이기게 된다.