CAN 통신

1. Multi-master

    네트워크 구성된 제어기는 원하는 시점에 정보 송,수신 가능

각각의 제어기들이 다 주인 역할이다.

2.  Twisted paor

    두 개의 통신선으로 네트워크 구성 -> 기존의 통신보다 단순한 선로 구성

 

3. Bus topology

 통신 선을 따서 제어기를 붙이기만 하면 되는거기 때문에 언제든

 제어기의 추가, 제거 용이 -> 설계자 입장에서 쉬움

각각의 통신선을 공유하고 있는 버스 토폴로지

 

각 제어기들을 만든 부품사가 각각 다를 것임 예를들면 a부품사, b부품사, c부품사 등.. 다른 곳에서 제조된 제어기들의 네트워크 구성 필요 -> CAN 통신으로 가능

BUT, 보안은 쉽지 않겠다.

 

 ISO11898: CAN은 사실상 국제표준이다.

물리계층(통신과 메시지의 모양을 어떻게 구성할 것인가?)의 SPEC과 데이터링크(통신 신호를 어떻게 만들 것인가?) LAYER의 스펙을 가지고 있다.