1. 진단 통신: 차량 내 전자 제어기들의 상태를 외부 진단기를 통해 알 수 있도록 하기 위해 사용되는 통신
2. OBD: 법규 및 차량 진단을 위해 필요한 커넥터 및 인터페이스에 대한 정의
3. 리프로그래밍: 차량 내 전자 제어기들의 SW를 업데이트하는 작업
미국에서 처음에 배기가스의 양을 측정하기 위해서 만들어진 방법이다.
OBD-2: 모든 차량에 탑재하도록 의무화 되었다.
차량 내부의 제어기에서 문제 발생시 파악하기 어려움
차량 내부의 각종 정보를 모니터링 할 수 있다: 차량 내부 정비의 용이
국제 표준으로 iso 15765
진단 커넥터 설치를 법으로 규정하고 있다.
법규: OBD: 진단 커넥터의 제작 기준, 차량의 정보 획득 경로
표준: ISO
제어기의 펌웨어 업데이트를 하는 중간 장비: 커넥터, 진단 통신
UDS: ISO 14229 표준에 따른 통합 진단 서비스
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