A/D Converter and CDS Sensor

본 실습에서는 ATmeta128 내부의 AD 변환기의 구동 및 이를 이용한 광센서의 아날로그 센서값을 A/D 변환기를 통해서 읽고 간단하게는 광량에 따라서 LED를 켜고 끄는 실습 및 보다 정확한 광량을 7 segment 에 16진수로 표시하는 프로그램을 작성하여 본다.

---

- ATmega128 A/D 컨버터와 광센서 빛이 없으면 저항값이 커짐, 전압을 읽어서 광량을 측정

- ATmega128의 A/D Converter는 10bit resolution 외부에서 reference voltage

- Free running or Single Conversion Mode

- AD 컨버젼 

- FLAG컨버젼이 끝날 때마다 interrupt

ATmega128 안에 있는 A/D BlockDiagram

A/D Converter(ADC)에는 3가지의 레지스터가 있다.

1) ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register)

      - 아날로그 인풋을 고르고 (0~4)

      - 데이터가 저장되는 포맷을 어떻게 가져가는가 (6,7) --> 0,0모드 사용

      - 레퍼런스 voltage (5) => ADLAR = 0 사용

2) ADCSRA (ADC Control and Status Register A)

      -  ADC를 사용할지 말지를 결정하는 것 Enable, Start, Mode Set

      - 가장 첫 번째 비트는1을 주면 enable을 쓰겠다. $87 out명령어 사용

      - 비트6: ADSC(ADC Start Conversion) - 여기 비트를 1로 두면 ADC conversion이 시작된다.

      - 비트5: ADFR(ADC Free Running Select) - 여기를 1로두면 free running 계속하는거,이고 0이면 single conversion모                      드이다. 실행 시킨 한 번만 스타트

      - 비트4: ADIF(ADC Interrupt Flag) 플래그를 모니터링 할 수 있다. ADIF가 1이면 AD sampled data를 갖는다.

      - 비트3: ADIE(ADC Interrupt Enable) 1이면 ADC Conversion

      - 비트2: ADC Prescaler Select Bits

3)  ADCH, ADCL (ADConverter Data Register High/Low)

---

CDS Sensor

- cadmium sulfide 빛의 양에 따라서 저항값이 변한다