[ROS-melodic]Jetson nano alias 축약어 설정하기

sudo apt-get install terminator -> 편집기 설치

 - 터미네이터 실행 :  ctrl + alt + 'T'

 - 터미네이터 종료 : ctrl + shift + 'Q'

 - 수평분할: ctrl + shift + 'O'

 - 수직분할: ctrl + shift + 'E'

 - 다음창 활성화 : ctrl + tab or ctrl + shift + n

 - 이전창 활성화 : ctrl + shift+ tab or ctrl + shift + p

$ gedit ~/.bashrc

다음을 터미널에 치면 GUI-edit 프로그램이 실행된다

맨 아래의 내용에 다음을 추가해준다

#Set ROS Melodic

source /opt/ros/melodic/setup.bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

# Set ROS Network

export ROS_HOSTNAME=xxx.xxx.xxx.xxx

export ROS_MASTER_URI=https://${ROS_HOSTNAME}:11311

#Set ROS

alias command

alias cw='cd ~/catkin_ws'

alias cs='cd ~/catkin_ws/src'

alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'

출처: https://makingrobot.tistory.com/22 [MakingRobot]

 

요약어

alias sb='source ~/.bashrc'

alias eb='gedit ~/.bashrc'

alias cwa='cd ~/catkin_ws'

alias csa='cd ~/catkin_ws/src'

alias cma='cd ~/catkin_ws && catkin_make && /devel/setup.bash'

alias cw='cd ~/catkin_ws'

alias cs='cd ~/catkin_ws/src'

alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make && /devel/setup.bash'