히스토그램 간의 비교를 할 때는 KL Divergence 또는 PDF map을 사용해서 비교해야한다.
Chamfer distance는 보통 위상의 크기나 mesh의 형태가 유사한가 비교하기 위해서 사용한다.
General한 case로 접근할 것..아이디어를 낼 때는 얼마나 많은 case를 cover할 수 있는가? Corner case를 타겟팅해서는 안된다.
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