Mono Depth Estimation의 본질적 문제

인풋이 2D Image인데 이는 무한한 3D scenes들로 조사될 수 있어서 ill-posed한 문제임

• Outdoor scenario에 대해서 MDE benchmark의 다양성이 적음; 유일한게 KITTI임; 추후에 Arogoverse1.1, DDAD 라는 데이터 셋이 만들어지기도 했음.
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