UDS: 통합 진단 서비스 프로토콜로 다양한 진단 서비스를 지원하기 위해 진단 절차 및 데이터 표현법 등을 정의한 통신 규약클라이언트: 서비스를 요청하는 측, 일반적으로 진단기가 해당된다서버: 진단 통신에서 서버는 서비스 요청을 받는 측으로 일반적으로 차량 내 전자 제어기가 해당된다 UDS:CAN, LIN, Ethermet 등의 통신 방식이 아니라 진단을 위한 서비스를 어떻게 정의하는지에 대한 내용 OBD-2의 법적 서비스 제공제조사와 기술자 간의 진단 규약 UDS 테스터와 UDS 모듈 간의 통신진단 정보의 모양을 CAN, LIN, 이더넷 등의 진단 데이터의 모양을 규정한다. 진단 정보에 대한 내용은 동일하다. UDS 통신 서비스1. 진단기와 제어기의 연결 절차 정의2. 진단 통신 연결 시 여러 기능..